Друга шлайфаща и полираща машина (дървесина) CONCEPT LINIE

Машината е изработена на принципа на ротационната роботизирана обработка - роботизирана система за шлайфане, която самостоятелно и автоматично оценява пътя на обработка на дървената част. Тя може да обработва различни форми и лесно се адаптира към други приложения, като например боядисване. Машината беше разработена в сръбско-италианско сътрудничество и доведена до фини настройки, когато спряхме поради промени в организацията на компанията. Работата е започнала през 2022 г., но машината всъщност е нова и е готова да бъде завършена или превърната в автоматизиран бояджийски цех.

Процесът започва, когато работникът въвежда данни за материала, който трябва да се обработва, и по този начин избира рецептата, след което поставя детайла в начална позиция и активира процеса. Компютърът събира информация от потребителя и осигурява комуникация с PLC, който след това доставя изделието с помощта на конвейерна лента.

След като обектът е позициониран, компютърът генерира изображение от камерата и след обработка с помощта на софтуера ROSE-AP генерира траектория, която ще бъде изпратена на робота по време на обработката. В допълнение към пътя, който трябва да следва, роботът получава и информация от рецептата за желаната сила, броя на оборотите и скоростта. Чрез наблюдение на стойностите

със сензори в реално време, роботът извършва корекция на движението спрямо обработваната повърхност. и с информацията от рецептата управлява автоматичната орбитална шлайфмашина.

• Размери на работната повърхност 5000x900 mm