Роботите, в смисъла на машинна производствена технология, са устройства за манипулация, които могат да бъдат наречени индустриални роботи, за да се разграничат от другите видове роботи. Те се използват за пространственото нареждане на заготовки или нареждането на пространства, които после да бъдат или държани на същото място, или да бъдат променяни по един или друг начин. В допълнение към работата си като устройства за манипулация, индустриалните роботи могат да се занимават и с обработващи задачи. Индустриалните роботи се различават от другите устройства за манипулация,
- Устройства за манипулация на пространственото подреждане на заготовки
- Могат да се използват за задачи за обработка, когато е нужно
- Универсалност, за разлика от други устройства за манипулация
Качество Страхотни оферти Персонализирано като телеоператорите или устройствата за вмъкване, защото са по-универсални и движенията им се контролират чрез програмиране. Индустриалните роботи могат да се използват за промяна на ъгли, ходове и последователности на движение без механична намеса. Освен това те имат сензори, които контролират и задействат движенията им.
Индустриалните роботи съдържат няколко задвижващи оси, които се разделят на главни и второстепенни оси. Главните оси могат да се движат с въртеливи и постъпателни движения и определят докъде може да достигне роботът. Второстепенните оси главно се въртят и обикновено се използват за позициониране на инструмента за захващане на заготовката, който се намира на монтажния фланец. Работното пространство на индустриалния робот е използваемото пространство, което може да бъде достигнато от монтажния фланец или монтирания инструмент.
IGM роботи в действие
То е част от пространството от цялата област, която роботът може да достигне с поне една от своите части. Достижимото пространство се определя от производителя; то е зоната за безопасност в опасната зона (която трябва да бъде празна и чиста по време на работа). Индустриалните роботи варират според своето устройство: вертикални и хоризонтални; роботи с въртящо се рамо; роботи с цилиндрични координати; роботи с люлеещи се ръце; и линейни и повърхностни рамки.
