CONCEPT LINIE Další bruska a leštička (dřevo)

Stroj je vyroben na principu rotačního robotického opracování, robotického systému pro broušení, který samostatně a automaticky vyhodnocuje dráhu opracování dřevěného dílu. Dokáže zpracovávat různé tvary a snadno se přizpůsobí i dalším aplikacím, jako je například lakování. Stroj byl vyvinut v srbsko-italské spolupráci a doveden k jemným úpravám, kdy jsme se zastavili kvůli změnám v organizaci společnosti. Práce byly zahájeny v roce 2022, ale stroj je vlastně nový a připravený k dokončení nebo přestavbě na automatizovanou lakovnu.

Proces začíná, když pracovník zadá údaje o zpracovávaném materiálu a tím vybere recepturu, poté umístí díl do výchozí polohy a aktivuje proces. Počítač shromažďuje informace od uživatele a zajišťuje komunikaci s PLC, který pak dopravníkem dopraví předmět.

Po umístění předmětu počítač vygeneruje obraz z kamery a po zpracování pomocí softwaru ROSE-AP vygeneruje dráhu, která bude při zpracování odeslána robotovi. Kromě dráhy, po které se má robot pohybovat, obdrží z předpisu také informace o požadované síle, počtu otáček a rychlosti. Sledováním hodnot

pomocí senzorů v reálném čase provádí robot korekci pohybu vzhledem k opracovávanému povrchu. a pomocí informací z receptury řídí automatickou orbitální brusku.

• rozměry pracovní plochy 5000x900 mm