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Industrieroboter

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KUKA KR 120 R3100-2 // Industrieroboter
shape
Deutschland, 63927 Bürgstadt
KUKA KR 120 R3100-2 // Industrieroboter
14.01.2025 11:18
Gebote: 1
14.500 €
ABB IRB 460-110/2.4 Industrie-Roboter
shape
Österreich, 4030 Linz
ABB IRB 460-110/2.4 Industrie-Roboter
07.01.2025 11:11
Gebote: 0
9.200 €
MITSUBISHI Posten Industrieroboter
shape
Deutschland, 58507 Lüdenscheid
MITSUBISHI Posten Industrieroboter
17.01.2025 12:58
Gebote: 14
4.400 €
ABB Knickarm Roboter
shape
Schweiz
ABB Knickarm Roboter
07.01.2025 10:15
Gebote: 11
1.800 €
KUKA 2010 Roboter
shape
Deutschland, 40724 Hilden
KUKA 2010 Roboter
14.01.2025 12:25
Gebote: 2
850 €
MITSUBISHI Posten Industrieroboter
shape
Deutschland, 58507 Lüdenscheid
MITSUBISHI Posten Industrieroboter
17.01.2025 12:57
Gebote: 14
1.900 €
REIS RH30-30 Roboter mit Ringlader
shape
Deutschland, 40724 Hilden
REIS RH30-30 Roboter mit Ringlader
14.01.2025 11:02
Gebote: 0
400 €
ABB IRB6700-200 Roboterarm
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRB6700-200 Roboterarm
21.01.2025 15:16
Gebote: 0
6.000 €
ABB IRCS Einzelroboter mit Hängevorrichtung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRCS Einzelroboter mit Hängevorrichtung
21.01.2025 15:20
Gebote: 0
5.000 €
ABB IRB 6700 M2004 Roboterarm & Steuerung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRB 6700 M2004 Roboterarm & Steuerung
21.01.2025 15:06
Gebote: 1
3.750 €
KUKA KR 8 R1620 Industrieroboter
shape
Spanien, 08295 Sant Vicenç de Castellet
KUKA KR 8 R1620 Industrieroboter
30.01.2025 10:59
Gebote: 1
6.000 €
Posten von 3 x ABB IRB2600 Industrieroboter mit Schweisseinheit
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
Posten von 3 x ABB IRB2600 Industrieroboter mit Schweisseinheit
21.01.2025 15:24
Gebote: 1
5.000 €
ABB IRB6700-205 Roboter
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRB6700-205 Roboter
21.01.2025 15:17
Gebote: 0
5.000 €
ABB IRB2600-12 Roboter mit Pendel
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRB2600-12 Roboter mit Pendel
21.01.2025 15:18
Gebote: 1
4.500 €
ABB IRB1600-10/1 Roboter mit Hängevorrichtung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRB1600-10/1 Roboter mit Hängevorrichtung
21.01.2025 15:19
Gebote: 0
4.000 €
FANUC R200iC- 210F Roboterarm & Steuerung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
FANUC R200iC- 210F Roboterarm & Steuerung
21.01.2025 15:15
Gebote: 0
3.000 €
ABB IRB6700 Industrieroboter
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRB6700 Industrieroboter
21.01.2025 15:25
Gebote: 0
2.500 €
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
21.01.2025 15:14
Gebote: 1
2.500 €
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
21.01.2025 15:13
Gebote: 0
2.500 €
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
21.01.2025 15:12
Gebote: 0
2.500 €
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
21.01.2025 15:10
Gebote: 0
2.500 €
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
21.01.2025 15:09
Gebote: 0
2.500 €
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung
21.01.2025 15:08
Gebote: 0
2.500 €
Posten von 3 x ABB IRB2600 Industrieroboter
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
Posten von 3 x ABB IRB2600 Industrieroboter
21.01.2025 15:23
Gebote: 1
2.000 €
CATTINAIR ROTOCLEAN SHD4GM Lackierroboter
shape
Rumänien, 021806 Bucharest
CATTINAIR ROTOCLEAN SHD4GM Lackierroboter
20.01.2025 10:19
Gebote: 0
1.800 €
ABB IRB6400 Industrieroboter
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRB6400 Industrieroboter
21.01.2025 15:11
Gebote: 0
1.500 €
ABB IRB6400 Industrieroboter
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton
ABB IRB6400 Industrieroboter
21.01.2025 15:07
Gebote: 0
1.500 €
DEMAG ERGOTECH W631-0431 ROBOTER
shape
Frankreich, Region Ain
DEMAG ERGOTECH W631-0431 ROBOTER
15.01.2025 14:10
Gebote: 0
900 €
DANTHERM FILTRATION ROTOCLEAN G4 Lackierroboter
shape
Rumänien, 021806 Bucharest
DANTHERM FILTRATION ROTOCLEAN G4 Lackierroboter
20.01.2025 10:18
Gebote: 0
800 €
WLKATA MIROBOT F1 Desktop 6-Achsen Roboter
shape
Abspielen
Rumänien, 725500 Siret
WLKATA MIROBOT F1 Desktop 6-Achsen Roboter
16.01.2025 14:25
Gebote: 0
750 €
WLKATA MIROBOT F1 Desktop 6-Achsen Roboter
shape
Abspielen
Rumänien, 725500 Siret
WLKATA MIROBOT F1 Desktop 6-Achsen Roboter
16.01.2025 14:26
Gebote: 0
750 €
FANUC M-420iA Industrieller Bestückungsroboter
shape
Vereinigtes Königreich (Großbritannien), LU3 3BL Luton
FANUC M-420iA Industrieller Bestückungsroboter
09.01.2025 15:20
Gebote: 1
300 €
Reserviert
KUKA KR210 Industrieroboter
shape
Ungarn
KUKA KR210 Industrieroboter
beendet
Gebote: 4
  1. Definition: Industrieroboter
  2. Entwicklung des Industrie-Roboters
  3. Roboter - Universelle Werkzeugmaschinen zur Fertigung
  4. Anwendungsgebiete der Industrieroboter
  5. Industrieroboter: Gebrauchtkauf & Hersteller

Industrieroboter sind universelle Werkzeuge. Einmal programmiert, führen sie definierte Arbeitsabläufe autonom aus. Industrieroboter senken Kosten, steigern die Produktivität und verbessern den Ertrag. Sie schützen Menschen vor Unfällen und Gesundheitsgefahren.
Roboter der Top-Hersteller wie ABB (IRB-Baureihe), KUKA (KRC-Baureihe), FANUC, STÄUBLI oder MOTOMAN decken alle Anforderungen ab. Unterschiede bestehen z. B. in der Anzahl der Achsen und der maximalen Traglast. Die ganze Welt der Robotics präsentiert Ihnen auch Surplex, wo Sie Gebrauchtroboter, z. B. Lackierroboter, Schweißroboter, SCARA-Roboter und vieles mehr zu fairen Konditionen ersteigern können.

Industrieroboter wurden durch die Entwicklung der numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen möglich und sind seit den 1970er-Jahren in größerem Umfang im Einsatz. Aufgrund der vergleichsweise einfachen Koordinatentransformation, die für eine Berechnung der Position des Fertigungsmittels am Anbauflansch erforderlich ist, wurden sie zunächst in Zylinderkoordinatenbauweise konstruiert. Durch den Fortschritt in der Computertechnik ist der Rechenaufwand inzwischen nicht mehr relevant.

Roboter als Maschinen der Fertigungstechnik (zur Unterscheidung von anderen Robotern auch Industrieroboter genannt) gehören zu den Handhabungsgeräten. Sie dienen dazu, Werkstücke und andere Gegenstände in eine vorgegebene räumliche Anordnung zu bringen, diese vorübergehend aufrecht zu erhalten oder zu verändern. Neben der Handhabung können Industrieroboter aber auch Fertigungsaufgaben übernehmen.

  • Roboter sind Handhabungsgeräte zum räumlichen Anordnen von Werkstücken
  • Die Durchführung von Fertigungsaufgaben ist mit ihnen ebenfalls möglich
  • Hervorzuhebendes Merkmal ist die Universalität als Unterschied zu anderen Handhabungsgeräten

Von anderen Handhabungsgeräten, wie Teleoperatoren und Einlegegeräten, unterscheiden sich die Industrieroboter durch ihre Universalität, die aus der freien Programmierbarkeit ihrer Bewegungen resultiert.

Bei Industrierobotern lassen sich Wege, Winkel und Bewegungsabfolge ohne mechanischen Eingriff verändern. Darüber hinaus verfügen Roboter teilweise über Sensoren, die der Kontrolle und Steuerung der Bewegungen dienen. Industrieroboter besitzen mehrere Bewegungsachsen, die in Haupt- und Nebenachsen unterteilt werden. Hauptachsen können translatorisch oder rotatorisch sein und bestimmen wesentlich den sogenannten Arbeitsraum des Roboters. Nebenachsen sind meist rotatorisch und dienen im Allgemeinen der Positionierung eines Greifers oder Werkzeugs, das an einem Anbauflansch des Roboters angesetzt ist. Der Arbeitsraum eines Industrieroboters ist der nutzbare Raum, der für den Anbauflansch beziehungsweise das dort angebrachte Fertigungsmittel erreichbar ist.

Er ist Teil des Bewegungsraums des gesamten Bereiches, der bei einer Bewegung des Roboters von einem seiner Teile erreicht werden kann. Der Bewegungsraum bildet zusammen mit dem vom Hersteller festgelegten Sicherheitsraum den Gefahrenraum, der bei einem regulären Betrieb des Roboters freigehalten werden muss und nicht betreten werden darf. Industrieroboter werden nach ihrer Bauart unterschieden in vertikale und horizontale (SCARA) Knickarmroboter, Zylinderkoordinatenroboter, Pendelarmroboter sowie Linien- und Flächenportale.

Aufgrund ihrer universellen Konstruktion können Roboter im Prinzip jede andere Werkzeugmaschine ersetzen. Die tatsächlichen Einsatzgebiete werden aber durch die charakteristischen Unterschiede dieser Maschinenarten bestimmt.

Industrieroboter besitzen im Allgemeinen einen größeren Arbeitsraum und mehr Freiheitsgrade als Werkzeugmaschinen, weisen andererseits aber eine größere statische und dynamische Nachgiebigkeit sowie eine schlechtere Wiederholgenauigkeit auf. Roboter werden daher vorzugsweise für Aufgaben eingesetzt, bei denen komplexe Bewegungsabläufe mit relativ geringer Genauigkeit ausgeführt werden müssen. Typische Beispiele sind Schweißen (Schweißroboter) und Beschichten (Lackierroboter) oder die Bestückung von Werkzeugmaschinen sowie das Palettieren und Depalettieren. Für die Montage kommen besonders schnelle Roboter zum Einsatz, die bei einem relativ kleinen Arbeitsraum eine hohe Wiederholgenauigkeit gewährleisten. Eine geeignete Bauart ist der Pendelarmroboter.

Hersteller

Im Bereich der Industrie-Roboter haben sich einige Firmen auf die Herstellung fokussiert. Dazu zählen insbesondere etabierte Marken wie:

  • ABB
  • ATG
  • COMAU
  • DENSO
  • EPSON
  • FANUC
  • KAWASAKI

Gebrauchtkauf

Gebrauchte Industrieroboter dieser und weiterer hochwertiger Hersteller finden Sie in unseren zahlreiche Industrieversteigerungen. Das Gebrauchtmaschinenangebot wird dabei fortwährend aktualisiert. Sehen Sie sich deshalb einfach regelmäßig auf unserem Gebrauchtmaschinenportal um und finden den passenden Roboter für Ihren Bedarf. Gerne unterstützen wir Sie bei der Suche nach dem gewünschten Roboter-Modell. Zögern Sie also nicht uns bei Fragen oder Unklarheiten zu kontaktieren.