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Deutschland, 63927 Bürgstadt

KUKA KR 120 R3100-2 // Industrieroboter

14.01.2025 11:18

Gebote: 1

14.500 €

Deutschland, 58507 Lüdenscheid

MITSUBISHI Posten Industrieroboter

17.01.2025 12:58

Gebote: 14

4.400 €

Schweiz

ABB Knickarm Roboter

07.01.2025 10:15

Gebote: 6

1.300 €

Deutschland, 40724 Hilden

KUKA 2010 Roboter

14.01.2025 12:25

Gebote: 1

800 €

Deutschland, 58507 Lüdenscheid

MITSUBISHI Posten Industrieroboter

17.01.2025 12:57

Gebote: 14

1.900 €

Deutschland, 40724 Hilden

REIS RH30-30 Roboter mit Ringlader

14.01.2025 11:02

Gebote: 0

400 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRB6700-200 Roboterarm

21.01.2025 15:16

Gebote: 0

6.000 €

ABB IRCS Einzelroboter mit Hängevorrichtung

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRCS Einzelroboter mit Hängevorrichtung

21.01.2025 15:20

Gebote: 0

5.000 €

ABB IRB 6700 M2004 Roboterarm & Steuerung

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRB 6700 M2004 Roboterarm & Steuerung

21.01.2025 15:06

Gebote: 0

3.750 €

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Spanien, 08295 Sant Vicenç de Castellet

KUKA KR 8 R1620 Industrieroboter

30.01.2025 10:59

Gebote: 1

6.000 €

Posten von 3 x ABB IRB2600 Industrieroboter mit Schweisseinheit

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

Posten von 3 x ABB IRB2600 Industrieroboter mit Schweisseinheit

21.01.2025 15:24

Gebote: 1

5.000 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRB6700-205 Roboter

21.01.2025 15:17

Gebote: 0

5.000 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRB2600-12 Roboter mit Pendel

21.01.2025 15:18

Gebote: 1

4.500 €

ABB IRB1600-10/1 Roboter mit Hängevorrichtung

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRB1600-10/1 Roboter mit Hängevorrichtung

21.01.2025 15:19

Gebote: 0

4.000 €

FANUC R200iC- 210F Roboterarm & Steuerung

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

FANUC R200iC- 210F Roboterarm & Steuerung

21.01.2025 15:15

Gebote: 0

3.000 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRB6700 Industrieroboter

21.01.2025 15:25

Gebote: 0

2.500 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung

21.01.2025 15:14

Gebote: 0

2.500 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung

21.01.2025 15:13

Gebote: 0

2.500 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung

21.01.2025 15:12

Gebote: 0

2.500 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung

21.01.2025 15:10

Gebote: 0

2.500 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung

21.01.2025 15:09

Gebote: 0

2.500 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRC5 M2004 Roboterarm & Steuerung

21.01.2025 15:08

Gebote: 0

2.500 €

Posten von 3 x ABB IRB2600 Industrieroboter

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

Posten von 3 x ABB IRB2600 Industrieroboter

21.01.2025 15:23

Gebote: 1

2.000 €

CATTINAIR ROTOCLEAN SHD4GM Lackierroboter

Rumänien, 021806 Bucharest

CATTINAIR ROTOCLEAN SHD4GM Lackierroboter

20.01.2025 10:19

Gebote: 0

1.800 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRB6400 Industrieroboter

21.01.2025 15:11

Gebote: 0

1.500 €

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), WV10 7FH Wolverhampton

ABB IRB6400 Industrieroboter

21.01.2025 15:07

Gebote: 0

1.500 €

DANTHERM FILTRATION ROTOCLEAN G4 Lackierroboter

Rumänien, 021806 Bucharest

DANTHERM FILTRATION ROTOCLEAN G4 Lackierroboter

20.01.2025 10:18

Gebote: 0

800 €

WLKATA MIROBOT F1 Desktop 6-Achsen Roboter

Abspielen

Rumänien, 725500 Siret

WLKATA MIROBOT F1 Desktop 6-Achsen Roboter

16.01.2025 14:21

Gebote: 0

750 €

Abspielen

Rumänien, 725500 Siret

WLKATA MIROBOT F1 Desktop 6-Achsen Roboter

16.01.2025 14:22

Gebote: 0

750 €

FANUC M-420iA Industrieller Bestückungsroboter

Vereinigtes Königreich (Großbritannien), LU3 3BL Luton

FANUC M-420iA Industrieller Bestückungsroboter

09.01.2025 15:20

Gebote: 1

300 €

Reserviert

Ungarn

KUKA KR210 Industrieroboter

beendet

Gebote: 4

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Übersicht

Definition: Industrieroboter
Entwicklung des Industrie-Roboters
Roboter - Universelle Werkzeugmaschinen zur Fertigung
Anwendungsgebiete der Industrieroboter
Industrieroboter: Gebrauchtkauf & Hersteller

Definition: Industrieroboter

Industrieroboter sind universelle Werkzeuge. Einmal programmiert, führen sie definierte Arbeitsabläufe autonom aus. Industrieroboter senken Kosten, steigern die Produktivität und verbessern den Ertrag. Sie schützen Menschen vor Unfällen und Gesundheitsgefahren.
Roboter der Top-Hersteller wie ABB (IRB-Baureihe), KUKA (KRC-Baureihe), FANUC, STÄUBLI oder MOTOMAN decken alle Anforderungen ab. Unterschiede bestehen z. B. in der Anzahl der Achsen und der maximalen Traglast. Die ganze Welt der Robotics präsentiert Ihnen auch Surplex, wo Sie Gebrauchtroboter, z. B. Lackierroboter, Schweißroboter, SCARA-Roboter und vieles mehr zu fairen Konditionen ersteigern können.

Entwicklung des Industrie-Roboters

Industrieroboter wurden durch die Entwicklung der numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen möglich und sind seit den 1970er-Jahren in größerem Umfang im Einsatz. Aufgrund der vergleichsweise einfachen Koordinatentransformation, die für eine Berechnung der Position des Fertigungsmittels am Anbauflansch erforderlich ist, wurden sie zunächst in Zylinderkoordinatenbauweise konstruiert. Durch den Fortschritt in der Computertechnik ist der Rechenaufwand inzwischen nicht mehr relevant.

Roboter - Universelle Werkzeugmaschinen zur Fertigung

Roboter als Maschinen der Fertigungstechnik (zur Unterscheidung von anderen Robotern auch Industrieroboter genannt) gehören zu den Handhabungsgeräten. Sie dienen dazu, Werkstücke und andere Gegenstände in eine vorgegebene räumliche Anordnung zu bringen, diese vorübergehend aufrecht zu erhalten oder zu verändern. Neben der Handhabung können Industrieroboter aber auch Fertigungsaufgaben übernehmen.

Roboter sind Handhabungsgeräte zum räumlichen Anordnen von Werkstücken
Die Durchführung von Fertigungsaufgaben ist mit ihnen ebenfalls möglich
Hervorzuhebendes Merkmal ist die Universalität als Unterschied zu anderen Handhabungsgeräten

Von anderen Handhabungsgeräten, wie Teleoperatoren und Einlegegeräten, unterscheiden sich die Industrieroboter durch ihre Universalität, die aus der freien Programmierbarkeit ihrer Bewegungen resultiert.

Bei Industrierobotern lassen sich Wege, Winkel und Bewegungsabfolge ohne mechanischen Eingriff verändern. Darüber hinaus verfügen Roboter teilweise über Sensoren, die der Kontrolle und Steuerung der Bewegungen dienen. Industrieroboter besitzen mehrere Bewegungsachsen, die in Haupt- und Nebenachsen unterteilt werden. Hauptachsen können translatorisch oder rotatorisch sein und bestimmen wesentlich den sogenannten Arbeitsraum des Roboters. Nebenachsen sind meist rotatorisch und dienen im Allgemeinen der Positionierung eines Greifers oder Werkzeugs, das an einem Anbauflansch des Roboters angesetzt ist. Der Arbeitsraum eines Industrieroboters ist der nutzbare Raum, der für den Anbauflansch beziehungsweise das dort angebrachte Fertigungsmittel erreichbar ist.

Er ist Teil des Bewegungsraums des gesamten Bereiches, der bei einer Bewegung des Roboters von einem seiner Teile erreicht werden kann. Der Bewegungsraum bildet zusammen mit dem vom Hersteller festgelegten Sicherheitsraum den Gefahrenraum, der bei einem regulären Betrieb des Roboters freigehalten werden muss und nicht betreten werden darf. Industrieroboter werden nach ihrer Bauart unterschieden in vertikale und horizontale (SCARA) Knickarmroboter, Zylinderkoordinatenroboter, Pendelarmroboter sowie Linien- und Flächenportale.

Anwendungsgebiete der Industrieroboter

Aufgrund ihrer universellen Konstruktion können Roboter im Prinzip jede andere Werkzeugmaschine ersetzen. Die tatsächlichen Einsatzgebiete werden aber durch die charakteristischen Unterschiede dieser Maschinenarten bestimmt.

Industrieroboter besitzen im Allgemeinen einen größeren Arbeitsraum und mehr Freiheitsgrade als Werkzeugmaschinen, weisen andererseits aber eine größere statische und dynamische Nachgiebigkeit sowie eine schlechtere Wiederholgenauigkeit auf. Roboter werden daher vorzugsweise für Aufgaben eingesetzt, bei denen komplexe Bewegungsabläufe mit relativ geringer Genauigkeit ausgeführt werden müssen. Typische Beispiele sind Schweißen (Schweißroboter) und Beschichten (Lackierroboter) oder die Bestückung von Werkzeugmaschinen sowie das Palettieren und Depalettieren. Für die Montage kommen besonders schnelle Roboter zum Einsatz, die bei einem relativ kleinen Arbeitsraum eine hohe Wiederholgenauigkeit gewährleisten. Eine geeignete Bauart ist der Pendelarmroboter.

Industrieroboter: Gebrauchtkauf & Hersteller

Hersteller

Im Bereich der Industrie-Roboter haben sich einige Firmen auf die Herstellung fokussiert. Dazu zählen insbesondere etabierte Marken wie:

ABB
ATG
COMAU
DENSO
EPSON
FANUC
KAWASAKI

KUKA
MOTOMAN
MITSUBISHI
REIS ROBOTICS
STÄUBLI
YAMAHA
ZF

Gebrauchtkauf

Gebrauchte Industrieroboter dieser und weiterer hochwertiger Hersteller finden Sie in unseren zahlreiche Industrieversteigerungen. Das Gebrauchtmaschinenangebot wird dabei fortwährend aktualisiert. Sehen Sie sich deshalb einfach regelmäßig auf unserem Gebrauchtmaschinenportal um und finden den passenden Roboter für Ihren Bedarf. Gerne unterstützen wir Sie bei der Suche nach dem gewünschten Roboter-Modell. Zögern Sie also nicht uns bei Fragen oder Unklarheiten zu kontaktieren.