Este tipo de máquina sirve para efectuar distintas operaciones de mecanizado tanto en grandes piezas como en pequeñas, si bien en estas últimas es necesario que hayan sido dibujadas previamente en un programa de diseño. Una de sus funciones es la de agrandar un agujero ya existente y de este modo tener la oportunidad de perfeccionar un determinado punto.
Asimismo la mandrinadora se puede utilizar para crear ranuras y canales asimétricos, así como cortar agujeros circulares y cónicos. Este tipo de usos asegura buena calidad en el proceso de fabricación y por este motivo tiene una gran importancia para el funcionamiento del conjunto en piezas como soportes de bielas o mecanismos de máquinas de vapor, puesto que es capaz de elaborar piezas irregulares. Para mejorar la precisión de mecanizado hay las mandrinadoras de corrdenadas, que cuentan con un sistema de control numérico computarizado.
Entre los tipos de mandrinado, existe el de un solo filo, el multi-filo, el escalonado y el escariado. La diferencia entre mandrinar con un filo y varios filos de corte va a estar en el factor de la potencia, aunque ambos requieren un control de virutas. El escalonado es para mejorar el control de viruta en materiales exigentes con las diferentes profundidades de corte entre 1-1,5 veces la longitud del filo de corte (por debajo del 0,5 genera virutas más pequeñas). Y el escariado se utiliza principalmente para obtener agujeros de alta precisión. Las mandinadoras se pueden también dividir en dos grupos mayores en respeto a su construcción. Estos dos grupos son las mandrinadoras de bancada y las mandrinadoras de columna.