La palabra robot deriva del ruso ‘rabota’ que se podría traducir como trabajo. Se empleaba al principio en la literatura para designar a humanoides artificiales creados para realizar los trabajos para los humanos. En el ámbito industrial designamos con esta expresión a máquinas que emulan en mayor o menor medida brazos humanos en forma de brazos robóticos mecánicos articulados y giratorios controlados por programas informáticos y/o a distancia por personas. Un ejemplo básico de robot sería el denominado manipulador.
- Equipos manipuladores para la colocación especial de piezas.
- Manipulación de piezas, así como de herramientas.
- Universales, al contrario a manipuladores dedicados.
Calidad Gran oferta Personalizado
La función principal de la mayoría de los robots industriales es la de la manipulación de piezas y productos. Brazos robóticos con articulaciones con movimientos giratorios o abatibles terminando en pinzas, garras, ventosas u otros sistemas de sujeción colocan piezas en máquinas, retiran las terminadas, les dan la vuelta , etc., todo de forma automatizada y de gran precisión y eficacia.
Otros robots son los propios portadores de herramientas y útiles, como en el caso de soldaduras robotizadas. Estas funciones descritas se lleva a cabo mediante software previamente programado. Otra forma, llamado comúnmente manipulador, es controlada directa- o indirectamente por operarios para llevar a cabo operaciones que exigen el empleo de mucha fuerza o para trabajar en ambientes contaminados o peligrosos, como por ejemplo la manipulación de barras de combustible en centrales nucleares. Pero estos manipuladores se tratan en otro artículo.
Robot industrial en uso
Al contrario a elementos de máquinas integrados en ellas con algún final exclusivo, como puede ser la rotación de piezas para continuar el mecanizado en otro extremo por ejemplo, los robots son relativamente versátiles y universales, ya que se programan por software para ser empleados en funciones diversas. Adecuando simplemente el programa de control y los elementos de sujeción y agarre en su caso. Las limitaciones se rigen solo por las propias del robot: tamaño, número y forma de articulaciones , etc.
Existen diferentes sistemas de robots, como son brazos robóticos articulados horizontales o verticales, o de pórtico, entre otros, para poder satisfacer prácticamente cualquier necesidad.
