Roboti malih dimenzija imaju sposobnost kretanja uz 5 osi te nosivost od maksimalno 6 kg. Osmišljeni su za rad pod višim brzinama, u isto vrijeme garantirajući veliku preciznost. Malo opterećenje te mogućnost instalacije na donju radnu plohu ili strop čine ove robote iznimno svestranim i prikladnim za lakši rad.
Roboti KUKA s niskom nosivošću (od 6 do 20 kg) prvenstveno su prilagođeni lakšem radu kao što su ispitivanje komponenti, montaža malih dijelova, bušenje, poliranje, te primjenu sredstava za brtvljenje.
Robot srednjeg kapaciteta s CNC KUKA upravljanjem prikladan je za radove bojanja, mjerenja ili montiranja te može raditi s teretom mase do najviše 35 kg. Operativni raspon varira među modelima, te se kreće od modela namijenjenih za manje prostore i za vrlo precizne radove, do modela velikog raspona namijenjenih prostranim radnim prostorima, koji zahvaljujući okretnoj robotskoj ruci mogu zadovoljiti različite zahtjeve proizvodnje. U ovoj kategoriji nalaze se, osim podnih i stropnih modela, i konzolne varijante robotskih pozicionera. Ovakav robot KUKA nudi veću mogućnost dosega u dubinu uz reduciranu mogućnost dosega. U prvom redu namijenjeni su radovima punjenja i pražnjenja strojeva te paletizacije s obzirom na to da, zahvaljujući kraćim ciklusima i širom rasponu rada, smanjuju vrijeme ukrcavanja i iskrcavanja proizvoda.
KUKA CNC roboti s visokim kapacitetom nosivosti, od 90 do 300 kg, pogodni su za točkasto zavarivanje, rukovanje te ukrcavanje i iskrcavanje robe. S obzirom da su iznimno kompaktni i stabilni, ovi modeli mogu isporučiti visoku produktivnost čak i u malim radnim prostorima. Ovi roboti osiguravaju skraćeno vrijeme ciklusa, maksimalnu preciznost duž radnu putanju te energetsku učinkovitost: potrošnja goriva ostaje niska u svakoj fazi proizvodnje.
Brojna istraživanja robotike tvrtke KUKA osigurala su i razvoj robota iznimno velike nosivosti, od 300 do 1300 kg, koji osiguravaju jednaku učinkovitost i preciznost rada kao i modeli nižeg kapaciteta.