Kroz procese industrijalizacije i automatizacije, robotika sve više dobiva na važnosti. Specijalizirane tvrtke surađuju na pronalaženju rješenja složenih zadataka. Robotika omogućuje sveobuhvatnu racionalizaciju i automatizaciju procesa proizvodnje industrijskih dobara. Time se povećava kvaliteta robe te se istovremeno štedi novac i vrijeme. Industrijska robotika omogućila je razvoj strojeva koji se koristi u proizvodnji te se dijele na sljedeće kategorije: robotske ruke, pozicioneri, industrijski roboti s pokretnim postoljem, oni za zavarivanje, za bojanje, za paletiranje, za utovar i istovar te robotski sistemi.
- Veliki udio u proizvodnji s porastom automatizacije u industriji
- Sveobuhvatna automatizacija proizvodnih procesa
- Struktura osmišljena ovisno o namjeni robota
Konstrukcija robotske tehnologije
Navedeni strojevi različito su konstruirani ovisno o njihovoj namjeni. Robot za bojanje ima zadatak imitirati pokrete radnika tijekom poslova bojanja. Isto vrijedi kad je u pitanju robot za zavarivanje. Iz tog razloga ti strojevi u industriji moraju biti izuzetno mobilni. Kada su u pitanju utovar i istovar, ovi postaju strojevi posebne namjene i različito su konstruirani. Općenito, svaki se robot sastoji od mehaničke strukture s odgovarajućim prihvataljkama ili rukama sa hvataljkama za prenošenje predmeta. Robotskom tehnologijom se obično upravlja računalnim putem, a mali servo motori kontroliraju sekvence pokreta.
Funkcionalnost kroz vrijeme
Neki od ovih dijelova robota podložniji su habanju, pa je dobro znati gdje potražiti rezervne komade koji će omogučiti da se robot nastavi koristiti dugo vremena nakon kupovine. Neki su dijelovi, naravno, sami po sebi iznimno dugotrajni, a što se tiče sveopće funkcionalnosti robota, dovoljno je ažurirati programska sučelja kako bi mogli izvoditi uvijek nove funkcije iznova.
