Outra máquina para lixar e polir (madeira) CONCEPT LINIE

A máquina é fabricada de acordo com o princípio do processamento robótico rotativo, um sistema robótico para lixar, que avalia de forma independente e automática o percurso de processamento da peça de madeira. Pode processar diferentes formas e adapta-se facilmente a outras aplicações, como, por exemplo, a pintura. A máquina foi desenvolvida em cooperação sérvio-italiana e levada a ajustes finos, quando parámos devido a mudanças na organização da empresa. O trabalho foi iniciado em 2022, mas a máquina é realmente nova e pronta para ser finalizada ou convertida em uma oficina de pintura automatizada.

O processo começa quando o trabalhador introduz dados sobre o material a ser processado e, assim, seleciona a receita, depois coloca a peça na posição inicial e ativa o processo. O PC recolhe as informações do utilizador e comunica com o PLC, que entrega a peça através de um tapete rolante.

Após o posicionamento do objeto, o computador gera a imagem da câmara e, após processamento com a ajuda do software ROSE-AP, gera um caminho que será enviado ao robot durante o processamento. Para além da trajetória que deve seguir, o Robot recebe também informação da receita sobre a força pretendida, o número de rotações e a velocidade. Ao monitorizar os valores

com sensores em tempo real, o Robô realiza a correção do movimento em relação à superfície que está processando. e com informações da receita, controla a lixadeira orbital automática.

• Dimensões da superfície de trabalho 5000x900 mm