Выделяют от 2 до 6 степеней свободы роботов-манипуляторов. Они определяются в соответствии с назначением и конструкцией робота. Дополнительную подвижность автомату могут обеспечить направляющие салазки. Что касается непосредственно рабочего органа в автоматическом устройстве, то здесь может быть 8 степеней свободы. Действия манипулятора приближены к функциональности человеческой руки: вращение и перемещение (горизонтальное, вертикальное); сжатие и разжатие кисти; повороты и наклоны либо вперед, либо в разные стороны. Передвижение рабочего органа осуществляется плавно или от пункта к пункту (прерывисто). Плавное движение происходит по контуру, непосредственно связанному с заданием, которое выполняет робот. Прерывистое перемещение используется в процессе, где необходимо обеспечить прямолинейное движение деталей от операции к операции. Двигательная функция обеспечивается чаще всего электрогидравлическими устройствами, которые отличаются большой мощностью и надежностью. Торговые марки-производители: FANUK(Япония), KUKA( Германия), ABB( Швеция, Швейцария), Kawasaki(Япония)OTC Daihen (Япония), Motoman( Yaskava) (Япония, США), Panasonik (Япония).
