Ďalšia brúska a leštička (drevo) CONCEPT LINIE

Stroj je vyrobený na princípe rotačného robotického opracovania, ide o robotický systém na brúsenie, ktorý samostatne a automaticky vyhodnocuje dráhu opracovania dreveného dielu. Dokáže spracovať rôzne tvary a ľahko sa prispôsobí aj iným aplikáciám, ako je napríklad lakovanie. Stroj bol vyvinutý v srbsko-talianskej spolupráci a dovedený do jemných úprav, keď sme ho zastavili z dôvodu organizačných zmien v spoločnosti. Práce sa začali v roku 2022, ale stroj je vlastne nový a pripravený na dokončenie alebo prestavbu na automatizovanú lakovňu.

Proces sa začína, keď pracovník zadá údaje o spracovávanom materiáli a tým vyberie receptúru, potom umiestni diel do východiskovej polohy a aktivuje proces. Počítač zhromažďuje informácie od používateľa a zabezpečuje komunikáciu s PLC, ktorý potom dodá predmet pomocou dopravníkového pásu.

Po umiestnení predmetu počítač vygeneruje obraz z kamery a po spracovaní pomocou softvéru ROSE-AP vytvorí dráhu, ktorá sa počas spracovania odošle robotovi. Okrem dráhy, po ktorej sa má robot pohybovať, dostáva z predpisu aj informácie o požadovanej sile, počte otáčok a rýchlosti. Sledovaním hodnôt

pomocou snímačov v reálnom čase Robot vykonáva korekciu pohybu vzhľadom na spracovávaný povrch. a pomocou informácií z receptúry riadi automatickú orbitálnu brúsku.

• rozmery pracovnej plochy 5000x900 mm