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Industrieroboter

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Gebrauchte Roboter der Top-Hersteller für alle Industriebetriebe
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KUKA KR 60-3 Industrieroboter mit SHL Polieranlage
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Deutschland, 74348 Lauffen
KUKA KR 60-3 Industrieroboter mit SHL Polieranlage
Endet in: 1d 19h
Gebote: 1
2.000 €
Industrieroboter ABB IRB 6700-235/2.65_Schleifspindel_Fibro_Drehtisch
shape
Österreich, 8045 Graz
Industrieroboter ABB IRB 6700-235/2.65_Schleifspindel_Fibro_Drehtisch
KUKA KR 30-3 Industrieroboter
shape
Deutschland, 74348 Lauffen
KUKA KR 30-3 Industrieroboter
Endet in: 1d 19h
Gebote: 2
1.700 €
BJB ADS-Basic Verkabelungssystem für die Beleuchtung mit Robotern
shape
Belgien, 8560 Wevelgem
BJB ADS-Basic Verkabelungssystem für die Beleuchtung mit Robotern
6.500 €
Roboter KUKA KR16/2
shape
Italien, 10042 Nichelino
Roboter KUKA KR16/2
19.12.2024 10:43
Gebote: 0
2.550 €
DEMAG ERGOTECH W631-0431 ROBOTER
shape
Frankreich, Region Ain
DEMAG ERGOTECH W631-0431 ROBOTER
10.12.2024 10:40
Gebote: 0
1.500 €
ABB IRB 1400H Industrieroboter
shape
Slowenien, 4221 Škofja Loka
ABB IRB 1400H Industrieroboter
11.12.2024 11:08
Gebote: 0
1.000 €
ABB IRB 2400/16 Industrieroboter
shape
Slowenien, 4221 Škofja Loka
ABB IRB 2400/16 Industrieroboter
11.12.2024 11:07
Gebote: 1
1.000 €
REIS RV20-16 Industrie Roboter
shape
Deutschland, 04680 Colditz
REIS RV20-16 Industrie Roboter
beendet
Gebote: 0
REIS RV20-16 Industrieroboter
shape
Deutschland, 04680 Colditz
REIS RV20-16 Industrieroboter
beendet
Gebote: 0
Reserviert
UNIVERSAL ROBOTS Ur10 Industrieroboter
shape
Belgien, 9260 Wichelen
UNIVERSAL ROBOTS Ur10 Industrieroboter
beendet
Gebote: 4
STAUBLI RX170 ROBOTER
shape
Frankreich, Region Haute-Savoie
STAUBLI RX170 ROBOTER
beendet
Gebote: 0
Reserviert
PERLOS Rio cutter 2 Industrieroboter
shape
Belgien, 9260 Wichelen
PERLOS Rio cutter 2 Industrieroboter
beendet
Gebote: 1
  1. Definition: Industrieroboter
  2. Entwicklung des Industrie-Roboters
  3. Roboter - Universelle Werkzeugmaschinen zur Fertigung
  4. Anwendungsgebiete der Industrieroboter
  5. Industrieroboter: Gebrauchtkauf & Hersteller

Industrieroboter sind universelle Werkzeuge. Einmal programmiert, führen sie definierte Arbeitsabläufe autonom aus. Industrieroboter senken Kosten, steigern die Produktivität und verbessern den Ertrag. Sie schützen Menschen vor Unfällen und Gesundheitsgefahren.
Roboter der Top-Hersteller wie ABB (IRB-Baureihe), KUKA (KRC-Baureihe), FANUC, STÄUBLI oder MOTOMAN decken alle Anforderungen ab. Unterschiede bestehen z. B. in der Anzahl der Achsen und der maximalen Traglast. Die ganze Welt der Robotics präsentiert Ihnen auch Surplex, wo Sie Gebrauchtroboter, z. B. Lackierroboter, Schweißroboter, SCARA-Roboter und vieles mehr zu fairen Konditionen ersteigern können.

Industrieroboter wurden durch die Entwicklung der numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen möglich und sind seit den 1970er-Jahren in größerem Umfang im Einsatz. Aufgrund der vergleichsweise einfachen Koordinatentransformation, die für eine Berechnung der Position des Fertigungsmittels am Anbauflansch erforderlich ist, wurden sie zunächst in Zylinderkoordinatenbauweise konstruiert. Durch den Fortschritt in der Computertechnik ist der Rechenaufwand inzwischen nicht mehr relevant.

Roboter als Maschinen der Fertigungstechnik (zur Unterscheidung von anderen Robotern auch Industrieroboter genannt) gehören zu den Handhabungsgeräten. Sie dienen dazu, Werkstücke und andere Gegenstände in eine vorgegebene räumliche Anordnung zu bringen, diese vorübergehend aufrecht zu erhalten oder zu verändern. Neben der Handhabung können Industrieroboter aber auch Fertigungsaufgaben übernehmen.

  • Roboter sind Handhabungsgeräte zum räumlichen Anordnen von Werkstücken
  • Die Durchführung von Fertigungsaufgaben ist mit ihnen ebenfalls möglich
  • Hervorzuhebendes Merkmal ist die Universalität als Unterschied zu anderen Handhabungsgeräten

Von anderen Handhabungsgeräten, wie Teleoperatoren und Einlegegeräten, unterscheiden sich die Industrieroboter durch ihre Universalität, die aus der freien Programmierbarkeit ihrer Bewegungen resultiert.

Bei Industrierobotern lassen sich Wege, Winkel und Bewegungsabfolge ohne mechanischen Eingriff verändern. Darüber hinaus verfügen Roboter teilweise über Sensoren, die der Kontrolle und Steuerung der Bewegungen dienen. Industrieroboter besitzen mehrere Bewegungsachsen, die in Haupt- und Nebenachsen unterteilt werden. Hauptachsen können translatorisch oder rotatorisch sein und bestimmen wesentlich den sogenannten Arbeitsraum des Roboters. Nebenachsen sind meist rotatorisch und dienen im Allgemeinen der Positionierung eines Greifers oder Werkzeugs, das an einem Anbauflansch des Roboters angesetzt ist. Der Arbeitsraum eines Industrieroboters ist der nutzbare Raum, der für den Anbauflansch beziehungsweise das dort angebrachte Fertigungsmittel erreichbar ist.

Er ist Teil des Bewegungsraums des gesamten Bereiches, der bei einer Bewegung des Roboters von einem seiner Teile erreicht werden kann. Der Bewegungsraum bildet zusammen mit dem vom Hersteller festgelegten Sicherheitsraum den Gefahrenraum, der bei einem regulären Betrieb des Roboters freigehalten werden muss und nicht betreten werden darf. Industrieroboter werden nach ihrer Bauart unterschieden in vertikale und horizontale (SCARA) Knickarmroboter, Zylinderkoordinatenroboter, Pendelarmroboter sowie Linien- und Flächenportale.

Aufgrund ihrer universellen Konstruktion können Roboter im Prinzip jede andere Werkzeugmaschine ersetzen. Die tatsächlichen Einsatzgebiete werden aber durch die charakteristischen Unterschiede dieser Maschinenarten bestimmt.

Industrieroboter besitzen im Allgemeinen einen größeren Arbeitsraum und mehr Freiheitsgrade als Werkzeugmaschinen, weisen andererseits aber eine größere statische und dynamische Nachgiebigkeit sowie eine schlechtere Wiederholgenauigkeit auf. Roboter werden daher vorzugsweise für Aufgaben eingesetzt, bei denen komplexe Bewegungsabläufe mit relativ geringer Genauigkeit ausgeführt werden müssen. Typische Beispiele sind Schweißen (Schweißroboter) und Beschichten (Lackierroboter) oder die Bestückung von Werkzeugmaschinen sowie das Palettieren und Depalettieren. Für die Montage kommen besonders schnelle Roboter zum Einsatz, die bei einem relativ kleinen Arbeitsraum eine hohe Wiederholgenauigkeit gewährleisten. Eine geeignete Bauart ist der Pendelarmroboter.

Hersteller

Im Bereich der Industrie-Roboter haben sich einige Firmen auf die Herstellung fokussiert. Dazu zählen insbesondere etabierte Marken wie:

  • ABB
  • ATG
  • COMAU
  • DENSO
  • EPSON
  • FANUC
  • KAWASAKI

Gebrauchtkauf

Gebrauchte Industrieroboter dieser und weiterer hochwertiger Hersteller finden Sie in unseren zahlreiche Industrieversteigerungen. Das Gebrauchtmaschinenangebot wird dabei fortwährend aktualisiert. Sehen Sie sich deshalb einfach regelmäßig auf unserem Gebrauchtmaschinenportal um und finden den passenden Roboter für Ihren Bedarf. Gerne unterstützen wir Sie bei der Suche nach dem gewünschten Roboter-Modell. Zögern Sie also nicht uns bei Fragen oder Unklarheiten zu kontaktieren.