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Máquina de comprobación con prueba de sonidos para rotores SONTEC
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Suiza, 2540 Grenchen
Máquina de comprobación con prueba de sonidos para rotores SONTEC
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Componente robótica SCHALTAG
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Suiza, 2540 Grenchen
Componente robótica SCHALTAG
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Componente robótica SONTEC
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Suiza, 2540 Grenchen
Componente robótica SONTEC
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Línea de embalado SCHALTAG Bahnhof Gitterkorb
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Suiza, 2540 Grenchen
Línea de embalado SCHALTAG Bahnhof Gitterkorb
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Mesa giratoria WEISS TC0120G
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Suiza, 2502 Biel/Bienne
Mesa giratoria WEISS TC0120G
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  1. ¿Qué es un robot industrial?
  2. Historia de los robots industriales
  3. Componentes de un robot básico
  4. Accesorios y partes de robots para mejorar la productividad
  5. Aplicaciones de los robots y sus componentes
  6. Los fabricantes de componentes de robots

Los robots industriales son dispositivos electromagnéticos que realizan de forma automática múltiples procesos de fabricación o manipulación, sustituyendo a la acción humana. Este tipo de maquinaria es de las más solicitadas en la actualidad debido a las ventajas que presenta su uso en determinadas industrias como, por ejemplo, la automovilística. En esencia, un robot industrial es un conjunto de elementos mecánicos destinados a manipular alguna materia o a llevar a cabo alguna tarea compleja de forma repetitiva, algo para lo que se programa dotándole de la información precisa para que sea capaz de desarrollar los trabajos encargados. Por tanto, un robot industrial es una máquina herramienta capaz de realizar distintas funciones que dependen de su programación variable y del tipo de accesorios con el que cuente su estructura, por lo que sus aplicaciones en el mundo de la industria son muchas y de muy distinta índole.

  • Son dispositivos electromagnéticos
  • Realizan el trabajo de forma automática
  • Muy utilizados en la industria del automóvil
Calidad Gran Oferta Personalizado

Si se tienen en cuenta los criterios establecidos anteriormente, el primer robot industrial se remonta a 1937, año en que se diseñó y probó un modelo con forma de grúa capaz de realizar tareas complejas. Posteriormente, el avance de la electrónica y de la informática ha supuesto un gran desarrollo en su presentación y en su capacidad de trabajo, algo que ha permitido su implantación en numerosas industrias y que ha mejorado sus prestaciones notablemente.

Los componentes de un robot industrial son principalmente el manipulador, el controlador y los dispositivos de entrada y salida. El manipulador es el elemento principal y realiza tareas básicas y repetitivas. Esta importante parte de cada robot consta a su vez de varias articulaciones. Las partes de un manipulador son el cuerpo, el brazo, la muñeca y el elemento final. Cada una de estas piezas robóticas permite al manipulador realizar diferentes tipos de movimientos. Los elementos rectos del brazo están unidos por articulaciones giratorias que permiten su movimiento relativo. Un manipulador puede ser una pinza o una herramienta para realizar una función específica.

Otra de las principales partes de un robot industrial es el controlador. El controlador es la parte de un robot que se encarga de recibir y enviar señales a otras máquinas herramienta. Este componente de robótica es el encargado de controlar los movimientos realizados por el manipulador y guardar sus posiciones. El controlador recibe y envía señales a otras partes del robot controlando los movimientos del manipulador y almacenando programas mediante tarjetas electrónicas.

Un controlador puede ser un grupo de sensores que recogen información del entorno. Mediante los dispositivos de entrada y salida se pueden introducir y ver los datos del controlador, como, por ejemplo, con un teclado y un monitor. Los dispositivos de entrada y salida son las partes de un robot industrial en donde se dan de alta programas de control y se envían instrucciones. Los sistemas de control son los encargados de analizar la información que les mandan los sensores, tomar decisiones y dar órdenes para que las realicen los actuadores. Estos robots necesitan de suministro de energía eléctrica para su puesta en funcionamiento. Según el control que se tenga sobre el robot existen distintos tipos como robots teleoperador, que son controlados a distancia por una persona; robot de repetición, que repiten movimientos diseñados previamente por una persona; y robot controlado por ordenador, que pueden modificar la secuencia de trabajo.

Además de las partes de robots anteriormente señaladas, existen accesorios para robótica que permiten mejorar las funciones de un robot. Gracias a estos accesorios y componentes para robótica se pueden mejorar las capacidades de inteligencia, movimiento, seguridad y productividad. Mediante la utilización de accesorios se puede conseguir que los robots vean, aprendan y mejoren su seguridad.

Actualmente los robots industriales tienen todo tipo de funciones en todos los ámbitos de la producción. Existen robots soldadores, posicionadores, pintores y manipuladores, muy utilizados en la industria del automóvil; también existen robots agrícolas con funciones de recolección o sembrado; y por último están los robots médicos, que ayudan en operaciones quirúrgicas, o funcionan como prótesis.

Dentro de las industrias más importantes a nivel mundial en la fabricación de robots industriales y accesorios para robots destacan empresas como AUMANN, SCHMID, ABB o AUTEFA, aunque otras empresas como KUKA, COMAU y ADEPT TECNOLOGY también cuentan con una gran importancia dentro de este sector de la robótica.