Linea di rettifica CONCEPT LINIE con robot KUKA

La macchina è realizzata secondo il principio della lavorazione robotizzata rotante, un sistema robotizzato per la levigatura, che valuta autonomamente e automaticamente il percorso di lavorazione del pezzo in legno. Può lavorare forme diverse e si adatta facilmente ad altre applicazioni, come, ad esempio, la verniciatura. La macchina è stata sviluppata nell'ambito della cooperazione serbo-italiana e portata a regolazioni fini, quando ci siamo fermati a causa di cambiamenti nell'organizzazione dell'azienda. I lavori sono iniziati nel 2022, ma la macchina è effettivamente nuova e pronta per essere rifinita o convertita in un impianto di verniciatura automatizzato.

Il processo inizia quando l'operatore inserisce i dati relativi al materiale da lavorare e quindi seleziona la ricetta, quindi posiziona il pezzo nella posizione iniziale e attiva il processo. Il PC raccoglie le informazioni dall'utente e comunica con il PLC, che consegna l'oggetto tramite un nastro trasportatore.

Una volta posizionato l'oggetto, il computer genera l'immagine dalla telecamera e, dopo averla elaborata con l'aiuto del software ROSE-AP, genera un percorso che verrà inviato al robot durante la lavorazione. Oltre al percorso da seguire, il robot riceve dalla ricetta anche informazioni sulla forza desiderata, sul numero di giri e sulla velocità. Monitorando i valori

con i sensori in tempo reale, il robot esegue la correzione del movimento in relazione alla superficie che sta lavorando e, con le informazioni della ricetta, controlla la levigatrice orbitale automatica.

• dimensioni della superficie di lavoro 5000x900 mm