Industriele robots die gebruikt worden voor de machinale productietechnologie zijn als het ware grijpmachines of handlingmachines. Ze worden ook wel industriële robots genoemd. Deze machines ordenen werkstukken of ruimtes om ze te onderhouden of te veranderen. Naast dat het grijpmachines zijn, kunnen industriële robots ook bewerkingsprocessen uitvoeren. Industriële robots verschillen van andere grijpmachines, zoals telerobots, omdat ze universeler zijn en hun bewegingen gecontroleerd worden door programma’s. Robots in een fabriek kunnen gebruikt worden om hoeken, slagen en bewegingsfrequenties aan te passen zonder mechanische interventies. Ze hebben ook sensoren waarmee hun bewegingen gecontroleerd en bediend kunnen worden.
- Handlingmachines voor de ruimtelijke inrichting van werkstukken
- Kunnen bewerkingsprocessen uitvoeren indien noodzakelijk
- Universeel, in tegenstelling tot andere grijpmachines
Kwaliteit Groot aanbod Persoonlijk
Industriële robots zijn opgebouwd uit verschillende beweegbare assen die worden onderverdeeld in primaire en secundaire assen. De primaire assen kunnen roterend of translationeel bewegen en bepalen hoe ver de robot kan reiken. De secundaire assen roteren en worden vooral gebruikt bij het grijpelement, dat op de montageflens zit.
Het werkgebied van een industriële robot is het gebied dat door de montageflens of het gemonteerde gereedschap bereikt kan worden. Het is onderdeel van hele gebied dat de robot met één van zijn onderdelen kan bereiken. Het reikgedeelte wordt bepaald door de fabrikant; het is de veiligheidszone binnen de gevarenzone (dat altijd leeg en vrij moet zijn tijdens operatie). Industriële robots verschillen in opbouw, zo zijn er verticale en horizontale (SCARA) knikarmrobots; cilindercoördinatenrobots; zwenkarmrobots; en lineaire- en vlakportalen.
Industriële robot in gebruik