Roboty
Ramiona przegubowe, spawalnicze i lakiernicze topowych marek
Definicja robotów przemysłowych
Roboty przemysłowe są programowalnymi, automatycznie sterowanymi, wielozadaniowymi maszynami o właściwościach manipulacyjnych lub lokomocyjnych, których zadaniem jest zastąpienie ludzkich operatorów w pracach szczególnie niebezpiecznych, uciążliwych i powtarzalnych.
Wykorzystanie w pracach powtarzalnych, monotonnych i niebezpiecznych dla człowieka
Sterowanie za pomocą serwomechanizmów i nowoczesnego oprogramowania
Duża szybkość, wytrzymałość i precyzja
Jakość Szeroka Oferta Personalizacja Wykorzystanie możliwości, jakimi dysponują roboty przemysłowe pozwala znacznie poprawić bezpieczeństwo i jakość procesów produkcyjnych. Różnorodne kształty i funkcje robotów uzależnione są przede wszystkim od zastosowań. Roboty pracujące w przemyśle zazwyczaj mają postać mechanicznego ramienia czyli manipulatora dysponującego konkretna liczbą stopni swobody. Większa liczba stopni swobody stwarza większe możliwości ruchu ramienia. Roboty najczęściej programuje się do wykonywania powtarzających się zadań, które są w stanie wykonywać szybko, precyzyjnie i bez zmęczenia przez dowolny wyznaczony czas.
Branże wykorzystujące pracę robotów
Pierwsze roboty zaczęto stosować w przemyśle w latach 60. ubiegłego wieku. Od tego czasu ich znaczenie w procesach produkcyjnych znacząco wzrosło. Szacuje się, że aż 90 procent wytwarzanych robotów pracuje w rożnego typu fabrykach, najczęściej związanych z branżą motoryzacyjną i produkcją samochodów. Roboty wykorzystywane są na większości linii produkcyjnych, gdzie praca wymaga precyzji i powtarzalności. Działają również jako elementy nowoczesnych centrów obróbkowych, przy pracach niebezpiecznych (na przykład w pracach wykonywanych w środowisku agresywnych chemiczne czy przy obsłudze pras). Stosowane są również przy załadunku i rozładunku, kiedy koniczne jest podnoszenie elementów bardzo ciężkich, a także w zaawansowanej obróbce materiałowej wymagającej szczególnej precyzji.
Klasyfikacja robotów wykorzystywanych w przemyśle
Klasyfikacji robotów przemysłowych dokonuje się na postawie takich kryteriów jak mobilność, budowa oraz typ sterowania. Pod względem mobilności wyróżnia się roboty stacjonarne, zazwyczaj wbudowane w podstawę, w których ruchome jest jedynie ramie manipulacyjne oraz mobilne: obrotowe lub przesuwne. W zależności od budowy wyróżnia się roboty monolityczne (często z dodatkowymi akcesoriami przewidzianymi przez producenta), modułowe, których konstrukcję można zmieniać poprzez dołożenie lub wymianę modułów oraz pseudomodułowe, pozwalające na wymianę jedynie niektórych elementów. Jednostki robotów łączy się ze sobą szeregowo, równolegle lub hybrydowo za pomocą par kinematycznych. Do poruszania członami manipulacyjnymi jako nośnik energii wykorzystuje się sprężone powietrze (roboty pneumatyczne), płyny (roboty hydrauliczne) lub silniki elektryczne (roboty elektryczne). Sterowanie nowoczesnymi robotami odbywa się za pomocą serwomechanizmów działających w oparciu o sprzężenie zwrotne.
Przykłady robotów znajdujących zastosowanie w przemyśle
Najczęściej wykorzystywane w przemyśle roboty są produktami takich firm, jak: ABB, FANUC, KAWASAKI, IMG, COMAU, GUIDO KÜBLER - HEXAPOD, HIRATA, DENSO, KUKA, DÜRR AG, STÄUBLI, ATG, EPSON, MITSUBISHI.
