CONCEPT LINIE Annan slip- och polermaskin (trä)

Maskinen är tillverkad enligt principen för roterande robotbearbetning, ett robotsystem för slipning, som oberoende och automatiskt utvärderar vägen för bearbetning av trädelen. Den kan bearbeta olika former och anpassar sig enkelt till andra applikationer, som till exempel målning. Maskinen utvecklades i serbisk-italienskt samarbete och finjusterades när vi slutade på grund av förändringar i företagets organisation. Arbetet påbörjades 2022, men maskinen är faktiskt ny och redo att färdigställas eller konverteras till en automatiserad måleriverkstad.

Processen börjar när arbetaren matar in data om det material som ska bearbetas och därmed väljer recept, sedan placerar delen i utgångsläget och aktiverar processen. PC:n samlar in information från användaren och kommunicerar med PLC:n, som sedan levererar detaljen med hjälp av ett transportband.

Efter att detaljen har placerats i rätt position börjar processen.

Efter att objektet har positionerats genererar datorn bilden från kameran och, efter bearbetning med hjälp av ROSE-AP-programvaran, genererar en bana som skickas till roboten under bearbetningen. Förutom den bana som den ska följa får roboten också information från receptet om önskad kraft, antal varv och hastighet. Genom att övervaka värdena

med sensorer i realtid utför roboten rörelsekorrigering i förhållande till ytan den bearbetar. och med information från receptet styr den den automatiska excenterslipen.

• mått på arbetsytan 5000x900 mm