Diğer Kumlama ve Cilalama Makinesi (Ağaç) CONCEPT LINIE

Makine, ahşap parçanın işlenme yolunu bağımsız ve otomatik olarak değerlendiren zımparalama için bir robotik sistem olan döner robotik işleme ilkesine göre yapılmıştır. Farklı şekilleri işleyebilir ve örneğin boyama gibi diğer uygulamalara kolayca uyum sağlayabilir. Makine Sırp-İtalyan iş birliğiyle geliştirildi ve şirketin organizasyonundaki değişiklikler nedeniyle durduğumuzda ince ayarlara getirildi. Çalışma 2022'de başladı, ancak makine aslında yeni ve bitirilmeye veya otomatik bir boya atölyesine dönüştürülmeye hazır.

Süreç, işçinin işlenecek malzeme hakkında veri girmesi ve böylece tarifi seçmesi, ardından parçayı başlangıç pozisyonuna yerleştirmesi ve süreci etkinleştirmesiyle başlar. PC, kullanıcıdan bilgi toplar ve PLC ile iletişim sağlar, PLC daha sonra ürünü bir konveyör bant kullanarak teslim eder.

Nesne konumlandırıldıktan sonra, bilgisayar kameradan görüntüyü oluşturur ve ROSE-AP yazılımının yardımıyla işledikten sonra, işleme sırasında robota gönderilecek bir yol oluşturur. Robot, izlemesi gereken yola ek olarak, tariften istenen kuvvet, devir sayısı ve hız hakkında da bilgi alır. Değerleri izleyerek

Robot, gerçek zamanlı sensörler yardımıyla işlediği yüzeye göre hareket düzeltmesi yapar ve reçeteden gelen bilgilerle otomatik yörüngeli zımpara makinesini kontrol eder.

• çalışma yüzeyi ölçüleri 5000x900 mm