Línea de lijado con robot CONCEPT LINE y KUKA

La máquina está fabricada según el principio de procesamiento robótico rotativo, un sistema robótico de lijado que evalúa de forma independiente y automática la trayectoria de procesamiento de la pieza de madera. Puede procesar diferentes formas y se adapta fácilmente a otras aplicaciones, como, por ejemplo, la pintura. La máquina fue desarrollada en cooperación serbio-italiana y llevada a ajustes finos, cuando nos detuvimos debido a cambios en la organización de la empresa. El trabajo se inició en 2022, pero la máquina es realmente nuevo y listo para ser terminado o convertido en un taller de pintura automatizado.

El proceso comienza cuando el trabajador introduce los datos sobre el material a procesar y con ello selecciona la receta, después coloca la pieza en la posición inicial y activa el proceso. El PC recoge la información del usuario y establece la comunicación con el PLC, que a continuación entrega el artículo mediante una cinta transportadora.

El proceso comienza cuando el trabajador introduce los datos sobre el material que va a procesar y selecciona así la receta.

Una vez colocado el objeto, el ordenador genera la imagen de la cámara y, tras procesarla con ayuda del software ROSE-AP, genera una trayectoria que se enviará al robot durante el proceso. Además de la trayectoria que debe seguir, el robot también recibe información de la receta sobre la fuerza deseada, el número de revoluciones y la velocidad. Mediante el control de los valores

con sensores en tiempo real, el Robot realiza la corrección del movimiento en relación con la superficie que está procesando. y con la información de la receta, controla la lijadora orbital automática.

Lijadora orbital automática.

• dimensiones de la superficie de trabajo 5000x900 mm