Najważniejszą cechą, którą wyróżnia się
prasa półkowa jest wielonaciskowość uzyskana dzięki specjalnym rozwiązaniom konstrukcyjnym. Zazwyczaj w układach napędowych pras półkowych dwupoziomowych stosuje się cylindry i nurniki charakteryzujące się dwoma powierzchniami roboczymi.
Prasy tego typu posiadają aż dwa poziomy robocze i zamocowane na nich narzędzia, które mogą pracować na przemian. Dzięki zastosowaniu dwóch zaworów służących do ręcznego sterowania maszyną, prasa zyskuje możliwość całkowicie niezależnego ustawienia nacisków zarówno na dolnym, jak i na górnym poziomie. Efektem jest kilka wariantów nacisków, dzięki czemu każda prasa o tej konstrukcji pozwala uzyskać najbardziej optymalne technologicznie i opłacalne parametry robocze prasy. Zazwyczaj każdy z możliwych do uzyskania wariantów nacisku jest wyposażony w system bezstopniowej regulacji prędkości roboczych, co ma znaczenie szczególnie w trakcie obróbki plastycznej elementów wykonanych z taśm z metali różnych gatunków i o różnej grubości, ponieważ różne prędkości płynięcia metalu wymagają zastosowania zróżnicowanych szybkości oraz nacisków prasy. Do najważniejszych parametrów technicznych, na które należy zwrócić uwagę wybierając prasę półkową należy nominalny nacisk na górnym i dolnym poziomie, powierzchnia robocza stołu górnego i dolnego, minimalna i maksymalna odległość stołu środkowego od płyty na górnym i dolnym poziomie roboczym oraz zakres regulacji skoku i ilość skoków stołu środkowego na minutę.