Inna szlifierka i polerka (do drewna) CONCEPT LINIE

Maszyna jest wykonana zgodnie z zasadą obrotowej obróbki zrobotyzowanej, zrobotyzowanego systemu do szlifowania, który niezależnie i automatycznie ocenia ścieżkę obróbki drewnianej części. Może przetwarzać różne kształty i łatwo dostosowuje się do innych zastosowań, takich jak na przykład malowanie. Maszyna została opracowana w ramach współpracy serbsko-włoskiej i doprowadzona do drobnych poprawek, kiedy zatrzymaliśmy się z powodu zmian w organizacji firmy. Prace rozpoczęły się w 2022 roku, ale maszyna jest w rzeczywistości nowa i gotowa do ukończenia lub przekształcenia w zautomatyzowaną lakiernię.

Proces rozpoczyna się, gdy pracownik wprowadza dane o materiale do przetworzenia, a tym samym wybiera recepturę, a następnie umieszcza część w pozycji początkowej i aktywuje proces. Komputer PC zbiera informacje od użytkownika i zapewnia komunikację ze sterownikiem PLC, który następnie dostarcza przedmiot za pomocą przenośnika taśmowego.

Po ustawieniu obiektu komputer generuje obraz z kamery i po przetworzeniu za pomocą oprogramowania ROSE-AP generuje ścieżkę, która zostanie wysłana do robota podczas przetwarzania. Oprócz ścieżki, którą powinien podążać, robot otrzymuje również informacje z receptury o żądanej sile, liczbie obrotów i prędkości. Monitorując wartości

za pomocą czujników w czasie rzeczywistym, robot wykonuje korektę ruchu w stosunku do obrabianej powierzchni i na podstawie informacji z receptury steruje automatyczną szlifierką oscylacyjną.

• wymiary powierzchni roboczej 5000x900 mm