CONCEPT LINIE Drugi brusilni in polirni stroj (les)

Stroj je izdelan po načelu rotacijske robotske obdelave, robotskega sistema za brušenje, ki samostojno in samodejno ocenjuje pot obdelave lesenega dela. Obdeluje lahko različne oblike in se zlahka prilagaja drugim aplikacijam, kot je na primer barvanje. Stroj je bil razvit v srbsko-italijanskem sodelovanju in pripeljan do finih prilagoditev, ko smo ga zaradi organizacijskih sprememb v podjetju prenehali uporabljati. Dela so se začela leta 2022, vendar je stroj dejansko nov in pripravljen za dokončanje ali predelavo v avtomatizirano lakirnico.

Proces se začne, ko delavec vnese podatke o obdelovanem materialu in s tem izbere recept, nato postavi del v začetni položaj in aktivira proces. Računalnik zbira informacije od uporabnika in zagotavlja komunikacijo s krmilnikom PLC, ki nato dostavi izdelek s pomočjo tekočega traku.

Po postavitvi predmeta računalnik ustvari sliko iz kamere in po obdelavi s pomočjo programske opreme ROSE-AP ustvari pot, ki bo med obdelavo poslana robotu. Poleg poti, ki naj bi jo robot ubral, iz recepta prejme tudi informacije o želeni sili, številu obratov in hitrosti. S spremljanjem vrednosti

s senzorji v realnem času Robot izvaja korekcijo gibanja glede na površino, ki jo obdeluje. in z informacijami iz recepta upravlja avtomatski orbitalni brusilnik.

• mera delovne površine 5000x900 mm