İki çeşit
doğrultma makinesi bulunmaktadır. Isıl işlem görmüş iş parçaları için kullanılan doğrultma makineleri, bir dizi monte edilmiş,
hidrolik pres silindiri ile çalışır. İş parçası bu silindirlere yerleştirilir ve programlanmış bir biçim verme işlemi aracılığıyla istenen boyutlara getirilir.
Doğrultma makinesi ile çalışmak belli bir düzeyde deneyimi gerekli kılmaktadır. Sonuçların kalitesini kontrol edebilmek için test ekipmanının kullanımı gereklidir. Küçük ve orta büyüklükteki ürünlerin üretimi için (örn. sac köşeler ya da tesisatlar) birkaç ekipmanın bir arada kullanılması zaruridir. Bu makineler tek bir imalat istasyonu meydana getirmek üzere vinç, zımba ve doğrultma makinesini bir arada kullanmaktadır. Bu makinelerin kullanımı için yarı vasıflı işçiler istihdam edilebilir. Kalifiye uzmanlar yalnızca
doğrultma makinelerinin kurulum, yenileme ve bakım aşamasında gereklidir. Seri üretim ya manuel ya da otomatik olarak gerçekleştirilen yükleme işlemi vasıtasıyla yapılabilir.
Kaynaklanmış yapılara yönelik
doğrultma makineleri ayarlanabilir bir çerçeveden oluşur; bu çerçeve üzerine bir ya da daha fazla
silindir gömleği menteşelenir. Daha sonra iş parçası monte edilir ve manuel olarak istenen şekle sokulur. Bu makinenin kullanımı için kalifiye ve ciddi bir tecrübeye sahip uzmanlar gereklidir. Çelik, özellikle de kaynaklanmış çelik keyfi olarak öne ya da arkaya doğru bükülemez. Metal yorulması ve gerilmeye bağlı kırıklar çok kolay oluşabilir. Dolayısıyla, en az manuel güç kullanımı ile iyi sonuçlar elde edebilmek için bu konuda ciddi bir deneyime sahip olmak gerekmektedir.
Doğrultma işleminden sonra temel bir kalite kontrol yapılması önerilmektedir. Ultrason ya da x-ray gibi manyetik işlemler ile kalıp penetrasyon testi ve görsel olarak inceleme gibi manuel yöntemler aracılığıyla kalite kontrolü yapılabilir.
