Los robots y todos los sistemas robóticos se engloban dentro de la mecatrónica. La mecatrónica industrial es la disciplina por la que se trata de dar respuesta a las necesidades de integración de disciplinas tecnológicas como la mecánica, la electrónica y la automatización. Las máquinas utilizadas en la industria incorporan cada vez más vínculos entre el control, la electrónica y los sistemas mecánicos. De este modo a veces es difícil saber donde comienzan unos y donde terminan otros, por ello se habla de sistemas mecatrónicos cuando nos referimos a esta integración entre procesos mecánicos y máquinas robóticas.
Aspectos básicos del desarollo
La robótica tiene tres aspectos básicos en su desarrollo: el mecánico, el estático y el dinámico. En la actualidad incorporan capacidad interpretativa, inteligencia, adaptabilidad y autonomía. Posee sensores que pueden ser ultrasónicos o infrarrojo. Podemos encontrar robótica en entornos industriales, médicos, espaciales, de catástrofe e incluso para ser utilizados de manera privada en el hogar.
La tecnología robótica en la industria
Dentro del área industrial, el uso de la robótica está muy extendido, sobre todo en la industria automovilística. Se utilizan, por ejemplo, dispositivos de maniobra y posicionadores, generalmente programables que realizan tareas repetitivas, peligrosas o que requieren cierta potencia, mejor calidad o mayor productividad. El robot industrial más usado es el brazo robótico, un robot que simula el funcionamiento de un brazo humano. La estructura robótica es variada; puede poseer articulaciones para desplazar objetos, puede ser fijo o móvil, guiado por algún mecanismo como telecomando o desplazamiento según sensado. Existen también robots con estructura humanoide que requieren mucho desarrollo de control.
